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高性能人工肌肉及智能机器人

发布时间:2021-08-12 阅读量:5066


【成果简介】

  (1)高能量密度人工肌肉快速驱动技术

  人工肌肉技术是一种将多种形式能量输入转变为机械能输出的新型柔性驱动技术,目前存在输出力小、能量小等问题。该技术突破人工肌肉低能量输出、输出形式单一、响应速度慢等方面技术瓶颈,实现人工肌肉的高能量输出和快速驱动。


高性能人工肌肉及智能机器人-1

高能量密度人工肌肉快速驱动技术


  (2)导电超弹性材料制造技术

该技术突破导电材料延展性差、大变形电阻稳定性差方面技术瓶颈,实现大弹性形变和电阻稳定性的统一。


【适用范围】

1)高能量密度人工肌肉快速驱动技术

  人工肌肉技术一种将多种形式能量输入转变为机械输出的新型柔性驱动技术,可用于微纳米机器人实现载药递药,以及航空航天柔性机械臂、医学、外骨骼机器人、医疗器械和智能机构等技术领域。

高性能人工肌肉及智能机器人-2


2导电超弹性材料制造及应用

  导电超弹性材料将大弹性形变与电阻稳定性有机地统一起来,为机械、电子发展带来新机遇。可用作大形变电子电路、大形变的机器人和外骨骼、变体飞行器、大形变应变传感器等。

高性能人工肌肉及智能机器人-3

碳纳米管导电超弹性体


【拟合作方式】

   合作开发、技术入股


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