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一种基于渐开线的后视镜随动算法

发布时间:2021-11-09 阅读量:66

一、项目成果简介

一种基于渐开线的后视镜随动的算法,解决转弯过程中汽车视野盲区变化的问题,采用渐开线算法得出汽车转弯过程中后视镜渐开式视野盲区边缘线运动速度,根据不同的转弯角度对应得出相应的后视镜调整角度,使得渐开式盲区边缘扩大时,左右外后视镜随动调节,使盲区调整到合适的大小。本算法根据转弯时左右外后视镜渐开式盲区边缘线与路段相交的位置不同将外后视镜随动分成3部分,经过计算出渐开式盲区边缘线与道路的交点变化的长度,并根据长度变化趋势来非线性地调节后视镜转动角度,使盲区大小及对驾驶员的影响变化更加均匀,提高了汽车转弯时的安全性。

  所处阶段研制阶段

二、性能指标

后视镜随动角度分为3部分:0°~45°45°~60°60°~90°

在每一部分,算法都能大限度减小盲区。

三、适用范围、市场前景

适用于各类车辆电动后视镜

四、投资概算

200万元左右,主要包括测试,验证费用。

五、合作方式

授权许可或者合作开发