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焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人

发布时间:2021-09-02 阅读量:61

研制的焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人,采用高精度、不受焊后工况影响的焊后焊缝跟踪方法,实现对超声波冲击枪的速度控制和位置控制,解决工业生产实际中焊后焊缝跟踪、超声波自动冲击的技术难题,有效减小焊接变形。可广泛应用于船舶、桥梁工程、工程机械、电力、汽车、铁路、起重设备、石油钻采、压力容器等行业焊接结构件的生产制造。

创新要点:

1)研制了全自动焊后超声冲击及应力处理机器人机械结构和测控系统,可实现对平面、曲面、三维等复杂结构件的焊缝全覆盖冲击。

2)采用双摄像头与涡流检测数据融合技术,解决了复杂工况下焊缝识别和冲击质量监测问题,二维及三维焊缝跟踪精度达到国内先进水平。       

3)模拟人工智能,建立复杂工况参数与机器人控制参数的映射,实现非线性复杂冲击机器人系统的在线控制。

4)将全方位移动平台和五轴机械臂手眼系统运用于焊后焊缝冲击中,使冲击机器人具备更高的适应性和灵活性。

技术指标:

1)三维焊后焊缝跟踪精度<1mm;

2)超声冲击残余应力消除速度 0~5cm/s;

3)超声冲击系统持续负载率 95%以上,额定电流 0~4A、工作频率 20±2.0kHz、最大振幅 50μm;

4)可实现普通钢、高强钢、超强钢、装甲钢、钛合金的超声冲击和应力消除,还可冲击强度在 1400MPa以上的金属;

5)五轴机械臂作业最大半径 108cm,末端最大负载 5kg。

焊缝跟踪及应力处理机器人

应用领域:船舶、桥梁工程、工程机械、电力等领域

拟合作方式:合作开发、技术服务、技术入股